Raspberry Pi基板を省いたバリエーションモデルを新規開発
ヴイストン株式会社は、好評販売中の二足歩行ロボットRobovie-Zのバリエーションモデル「Robovie-Z Light（ロボビー・ゼット ライト）」の先行受注を開始した。
Robovie-Zは、小型・高性能のサーボモーターや、専用のロボット制御基板、Raspberry Pi基板を搭載した二足歩行ロボットで、研究・開発用途のほか、教育・ホビー用途などにおいて、手軽でありながら高度なロボット制御が実現できる製品として好評を博している。
このたび先行受注を開始した「Robovie-Z Light」は、既存のRobovie-ZからRaspberry Pi基板を省いたバリエーションモデル。Robovie-Zの軽快な運動性能はそのままに、高度な演算能力が不要な無線操縦専用機体としての活用が可能で、Robovie-Zシリーズのさらなる可能性を広げるものだという。
多数のサーボモーターを搭載し、さまざまなポージングが可能
Robovie-Z Lightは、上位モデルである「Robovie-Z」と同じ合計20軸のサーボモーターを搭載しており、小型の二足歩行ロボットでありながら表現力豊かなポージングが可能。
また、主に上半身のサーボモーターにはクラッチ入りのモデル（VS-S055C）を採用しており、ロボット稼働時やモーション作成時に発生する、意図しない外力が加わることによるサーボモーターの破損リスクを低減している。
ロボット用制御基板「VS-RC026」を搭載
Robovie-Z Lightには、サーボモーターを制御する基板としてVS-RC026が搭載されている。VS-RC026には3軸ジャイロセンサーや3軸加速度センサーも搭載されており、二足歩行ロボットとしての基本的な動作と制御を完結できるように設計されている。
VS-RC026はシリアルサーボモーターに合わせて専用設計されており、サーボモーターの現在角度を取得する・サーボモーターの動作特性を変更するなど、双方向通信を利用した高度な制御が可能だ。また、専用のモーション作成ソフトウェアとして「Motion Works® for VS-RC026」を付属しており、GUIを利用した効率的なロボットモーションの作成や、各種センサーを用いたプログラム作成を手軽に行うことができる。
無線コントローラーを標準搭載
さらに専用無線コントローラーとして「VS-C3」が標準搭載。制御基板にあらかじめ登録したモーションを、無線コントローラーのボタンから呼び出す形で操縦が可能で、Robovie-Z Lightの多彩な表現力を手軽に扱うことができる。
モーションプログラムの中には、VS-RC026に搭載されたジャイロセンサーや加速度センサーの値を活用した演算を組み込むことも可能で、VS-C3のボタンから、各種のセンサー値に応じたインタラクティブなモーションを発動する、といった使い方も容易に実現できるという。
Robovie-Z Light 本体仕様
サイズ：W164×D90×H315 (mm)
本体重量：約898g（専用バッテリー搭載時）
自由度：20軸 (脚部 6軸×2 / 腕部 3軸×2 / 頭部 2軸)
搭載サーボモーター：脚部 VS-S055×12 / その他 VS-S055C×8
電源：リチウムポリマーバッテリー (LiPo) 7.4V 1600mAh
スピーカー：モノラル
搭載センサー類：ジャイロ・加速度センサー（合計6軸）
Motion Works for VS-RC026 対応OS：Windows 10 / 11
製品構成：Robovie-Z Light本体/バッテリー/充電器/VS-C3(送信機側)、USBケーブル
価格：200,000円 (税別)
販売ページ
https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=5393
問い合わせ先
ヴイストン株式会社
infodesk@vstone.co.jp
https://www.vstone.co.jp/